Nguyễn Văn Đông, Hải. 2021. “Điều Khiển LQR Cân Bằng Và Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”. JSTGU 1 (11):29-36. http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185.