Duy, Nguyễn Thành. 2022. “Điều khiển cân bằng Con lắc ngược Quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing Control Rotary Inverted Pendulum by Backstepping Algorithm”. JSTGU, số p.h 10 (Tháng Mười):1-14. http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2.