Võ Minh, Tài, và Hải Nguyễn Văn Đông. 2022. “Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song”. JSTGU, số p.h 13 (Tháng Chạp):15-28. http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92.