Duy, N. T. (2022) “Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm ”, JSTGU, (10), tr 1–14. Available at: http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2 (Truy cập: 28 Tháng Tư 2024).