H. Nguyễn Văn Đông, “Điều Khiển LQR Cân Bằng và Bám Quỹ Đạo cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”, JSTGU, vol 1, số p.h 11, tr 29–36, tháng 12 2021.