Nguyễn Văn Đông, H. “Điều Khiển LQR Cân Bằng Và Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”. JSTGU, vol 1, số p.h 11, Tháng Chạp 2021, tr 29-36, http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185.