Duy, N. T. “Điều khiển cân bằng Con lắc ngược Quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing Control Rotary Inverted Pendulum by Backstepping Algorithm”. JSTGU, số p.h 10, Tháng Mười 2022, tr 1-14, http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2.