Võ Minh, T., và H. Nguyễn Văn Đông. “Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song”. JSTGU, số p.h 13, Tháng Chạp 2022, tr 15-28, http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92.