Võ Minh, Tài, và Hải Nguyễn Văn Đông. “Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song”. JSTGU, no. 13 (Tháng Chạp 27, 2022): 15–28. Truy cập Tháng Năm 20, 2024. http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92.