Nguyễn Văn Đông H. Điều Khiển LQR Cân Bằng và Bám Quỹ Đạo cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc. JSTGU [Internet]. 15 Tháng Chạp 2021 [cited 19 Tháng Năm 2024];1(11):29-36. Available at: http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185