Duy NT. Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm . JSTGU [Internet]. 27 Tháng Mười 2022 [cited 28 Tháng Tư 2024];(10):1-14. Available at: http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2