Võ Minh T, Nguyễn Văn Đông H. Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song. JSTGU [Internet]. 27 Tháng Chạp 2022 [cited 20 Tháng Năm 2024];(13):15-28. Available at: http://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92