Nguyễn Văn Đông , H. (2022). Khảo sát và so sánh điều khiển PD trượt và LQR cho hệ acrobot ba link. JSTGU, (12), 50–58. Truy vấn từ https://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114