NGUYỄN VĂN ĐÔNG , H. ĐIỀU KHIỂN LQR CHO HỆ ACROBOT BA BẬC . JSTGU, [S. l.], v. 1, n. 11, p. 22–28, 2021. Disponível em: https://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/184. Acesso em: 28 tháng 7. 2025.