Nguyễn Văn Đông , H. (2022) “Khảo sát và so sánh điều khiển PD trượt và LQR cho hệ acrobot ba link”, JSTGU, (12), tr 50–58. Available at: https://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114 (Truy cập: 29 Tháng Bảy 2025).