Nguyễn Văn Đông , H. “Khảo sát Và so sánh điều khiển PD trượt Và LQR Cho hệ Acrobot Ba Link”. JSTGU, số p.h 12, Tháng Sáu 2022, tr 50-58, https://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114.