Võ Minh T, Nguyễn Văn Đông H. Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song. JSTGU [Internet]. 27 Tháng Chạp 2022 [cited 27 Tháng Bảy 2025];(13):15-28. Available at: https://js.tgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92