Một nghiên cứu thực nghiệm ứng dụng cánh tay robot khí nén trong hệ thống phân loại tự động theo màu sắc

Tóm tắt

Trong hệ thống phân loại sản phẩm, các cánh tay robot đóng vai trò quan trọng, thay thế cho con người thực hiện các công việc nặng nhọc và lặp đi lặp lại, và tăng năng suất lao động. Trong nghiên cứu này, một hệ thống phân loại sản phẩm tự động ứng dụng cánh tay robot khí nén được thiết kế và kiểm nghiệm thực tế. Cánh tay robot khí nén được điều khiển bằng bộ điều khiển lập trình thông qua hệ van EX600, kết hợp truyền thông qua Ethernet. Kết quả vận hành thực nghiệm cho thấy hệ thống phân loại chính xác với tỉ lệ 96%. Hệ thống hoạt động ổn định trong thời gian dài, giao diện SCADA dễ thao tác và sử dụng. Việc sử dụng van EX600 làm tăng độ tin cậy của hệ thống nhờ tốc độ phản hồi nhanh và kết nối thuận tiện.