ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ĐỘNG TỰ HÀNH ĐỂ THU THẬP DỮ LIỆU NHIỆT ĐỘ QUA MẠNG KHÔNG DÂY

Tóm tắt

Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển và giám sát robot di động tự hành nhằm mục đích thu thập dữ liệu nhiệt độ từ xa thông qua mạng không dây với độ chính xác cao. Việc điều khiển robot đi đến các vị trí tọa độ mong muốn luôn gặp rất nhiều khó khăn do các sai số tích lũy trong quá trình di chuyển làm cho dữ liệu thu thập không đáng tin cậy. Để tăng độ chính xác của hệ thống, camera quan sát có khả năng nhận dạng vị trí của robot được phát triển không những giúp robot cập nhật vị trí của nó thông qua module xử lý ảnh, mà còn giúp người điều khiển dễ dàng giám sát quá trình hoạt động của robot trên thực địa. Hơn thế nữa, việc truyền dữ liệu qua mạng không dây cũng được nghiên cứu phát triển để đảm bảo dữ liệu thu thập được cập nhật theo thời gian thực. Nhiều phương pháp điều khiển được đề xuất và hiệu quả của chúng được mô hình hóa và minh họa thông qua các thí nghiệm trên robot và hệ thống giám sát thật.