ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ĐỘNG TỰ HÀNH QUA MẠNG KHÔNG DÂY

Tóm tắt

Bài báo này tập trung nghiên cứu sử dụng mạng không dây vào việc điều khiển và giám sát robot di động tự hành. Điều khiển robot qua mạng không dây giúp người sử dụng có thể đưa robot đến được những nơi có điều kiện làm việc nhỏ hẹp, nguy hiểm mà con người không thể tiếp cận. Việc giám sát qua camera không những giúp người điều khiển theo dõi tốt quá trình vận hành của robot mà còn giúp cho việc sửa lỗi định vị trong quá trình di chuyển do tác động của môi trường làm việc. Các phương pháp điều khiển robot theo tọa độ trong không gian 2D, quá trình điều khiển và giao thức truyền nhận dữ liệu qua mạng không dây sẽ được giới thiệu. Hiệu quả của việc giám sát qua camera tác động đến quá trình vận hành của robot sẽ được chứng minh thông qua các thí nghiệm trên robot Khepera 3 với một mô hình được xây dựng trong phòng thí nghiệm.